La maison des Baratheon est celle qui règne lorsque les livres du Trône de fer commencent. Robert Baratheon a pris le pouvoir à la suite de sa Rébellion contre Aerys le fol. Afin de gagner, il a dû se rallier à la maison Lannister, connue pour sa richesse, en épousant Cersei Lannister. Avec elle, il “eut” trois enfants : Joffrey, Tommen et Myrcella. Les guillemets s’imposent car en réalité, ces enfants sont nés de l’union incestueuse de Cersei et de son frère jumeau Jaime. Le roi règne depuis Port-Réal.

Robert a deux frères. Son aîné est Stannis Baratheon. Il est seigneur de Peyredragon et est marié à Selyse Florent avec qui il a eu une fille : Shireen. Son cadet est Renly Baratheon, seigneur d’Accalmie.

Lorsque Robert meurt, la rumeur de l’illégitimité des enfants Baratheon court et les deux frères entrent chacun de leur côté en guerre pour récupérer le trône et s'autoproclament rois.